產(chǎn)品簡介

AGV調(diào)度系統(tǒng)

　　AGV中央調(diào)度系統(tǒng)，是一個能同時對多部AGV實行中央監(jiān)管、控制和調(diào)度的系統(tǒng)，主要用于AGV數(shù)量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復(fù)雜的應(yīng)用場景，可配合AGV叫料系統(tǒng)使用，也可獨立使用，使物料運輸系統(tǒng)更加人性化、自動化、無人化。用戶可以從系統(tǒng)界面實時的了解每部受控AGV的設(shè)備狀態(tài)、位置、工作狀態(tài)等情況，還可以自動或者手動的呼叫空閑AGV分配任務(wù)。根據(jù)用戶實際需要，還可以增加AGV故障報警、復(fù)雜路段交通管制、AGV系統(tǒng)遠程升級維護等功能。AGV調(diào)度系統(tǒng)的功能包括：AGV任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃、交通管制、與設(shè)備對接、與MES或ERP對接等。

　　1 .AGV任務(wù)調(diào)度

　　AGV任務(wù)調(diào)度，就是與AGV進行通信，從空閑AGV中選擇一臺，并指導(dǎo)AGV按照一定的路線完成運輸?shù)墓δ堋?/p>

　　2.路徑規(guī)劃

　　實時路徑規(guī)劃，就是根據(jù)選中的AGV所在的位置，以及目標站點位置，對AGV的行進路線進行較優(yōu)規(guī)劃，并指導(dǎo)AGV按照規(guī)劃該路線行進，以完成運輸功能。

　　3.交通管制

　　在某些特定區(qū)域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調(diào)度系統(tǒng)對AGV進行管理，指導(dǎo)某一AGV優(yōu)先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。

　　4.與設(shè)備對接

　　在自動化物流系統(tǒng)中有些設(shè)備需要與AGV進行物理對接，實現(xiàn)物料的自動裝卸車，在此情況下，AGV調(diào)度系統(tǒng)起到采集現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)信息，并且在某些時候需要發(fā)送信號控制現(xiàn)場設(shè)備的動作的作用。

　　5.與MES或ERP對接

　　在整個工廠生產(chǎn)制造過程中，AGV調(diào)度系統(tǒng)可以與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))、ERP內(nèi)部管理系統(tǒng)等進行數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調(diào)度系統(tǒng)中當前正在執(zhí)行或排隊等待執(zhí)行的任務(wù)信息;　　MES或ERP向AGV調(diào)度系統(tǒng)下達任務(wù)信息，AGV調(diào)度系統(tǒng)向MES或ERP返回任務(wù)標識等。