隨著智能制造的發展，工廠智能化已成為必然趨勢。AGV作為自動運輸和搬運的重要工具，近年來得到了廣泛的應用。AGV搬運機器人的出現，將自動化時代帶入智能化時代，使搬運不再需要人力，使許多行業的工人逐漸遠離腐蝕、高溫、爆炸等惡劣的工作環境，降低企業安全事故的發生概率和企業的人工成本，提高車間生產和搬運的效率。