叉式移動機器人（AGV/AMR）是在叉車上加載各種導引技術，構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現叉車的無人化作業。隨著行業對自動化搬運的要求越來越高，近兩年，融合了堆垛功能與自動化導向搬運的叉式移動機器人受到應用企業青睞。

從人工叉車邁向無人叉車，叉車的性能技術與應用場景在不斷拓寬邊界。如今，叉車領域的技術發展在早期階段得到長足進步，實現了質的飛躍，新入局的部分企業將探索發展的第二方向瞄準叉車的形態結構。一些企業基于叉車形態改造的新概念，在產品設計上打破原有基礎外形結構，開辟以顛覆形態為主的無人叉車新階段，如勱微機器人的 “單次二托”新形態無人叉車「勱喆倫α1 」、捷象靈越基于U型設計打造叉車AGV、凱樂士PTR側叉機器人等產品都在形態上做了革新。

這些企業認為，目前市場上絕大部分無人叉車是基于人工叉車進行改裝，但整體叉車AGV仍然沿用人工叉車的設計和運動方式，人工駕駛部分同樣被保留，導致在行駛空間、運行效率、安全性等方面有所限制，其本質還是傳統叉車。但從叉車AGV應用來說，這部分造成了不必要成本浪費，在美感與形態方面也有所制約，限制了更多新形態叉車的想象，所以在原則上可以對其進行剔除。

企業跟隨市場需求發展，聚焦叉車形態創新。但“破局”非易事，傳統叉車以動力、底盤、工作部分及電氣設備五大部分組成，正是由于結構簡單，具備功能性產品所需的基本特質，有效滿足各種場景應用，才能在大浪淘沙的市場競爭當中延續使用長達一個世紀之久。目前在龐大的叉車市場當中，盡管叉車AGV市場比例在逐年攀升，但相較于整個市場而言，體量占比仍然較小，單形態的革新對叉車市場難以形成決定性的影響與作用。

形態上的創新外，輕量化與小型化的叉車也是2022年各家企業開發的熱點，這類產品特點是小巧靈活，操作簡單快捷，交付方便，性價比高，適用于廠內的簡單物料搬運。

叉車AGV是今年工業應用移動機器人市場最熱門的品類之一，但從整體的市場應用情況來看，叉車AGV目前的滲透率還很低，市場還有廣闊的空間可待開拓。