1.自動裝卸
自動裝卸是智能倉儲物流環(huán)節(jié)中重要的技術(shù)之一,傳統(tǒng)的發(fā)貨裝車采用人工駕駛叉車往貨車上堆疊裝車,隨著人力成本的不斷上升,叉車屬于特殊工種,從業(yè)人員較少,為解決智能物流蕞后一公里難題,其中一個重要的解決方式是采用AGV無人叉車自動裝卸,真正實(shí)現(xiàn)物流智能無人化。
2.平面運(yùn)輸
agv無人叉車平面運(yùn)輸功能,可適應(yīng)多種不同的載具,如9腳托盤、川字托盤以及倉儲籠等,也有適應(yīng)無載具的agv無叉車,用于場景內(nèi)短、中、長距離的無人搬運(yùn)。
3.上下貨架
針對上下貨架應(yīng)用場景,采用前移式無人叉車,蕞高舉升9.4m,額定載重1.6T,運(yùn)行速度1.5m/s,可一鍵切換人工/自動駕駛模式。前移式無人叉車采用先進(jìn)的視覺SLAM導(dǎo)航技術(shù),無需鋪設(shè)輔助設(shè)施,實(shí)現(xiàn)無人叉車的精確定位,定位精度達(dá)±5mm;車身搭載3D視覺模塊,具備載具、貨架檢測功能,可自適應(yīng)載具以及貨架;無人叉車中控系統(tǒng)可完成多量及不同種類叉車的調(diào)度與協(xié)同作業(yè),柔性對接設(shè)備和管理系統(tǒng);
4.多層堆疊
多層堆疊是agv無人叉車把物料一層層堆疊起來,有利于提升空間的利用率,此外更是突破了7層料籠堆疊技術(shù),料框載具堆疊是工業(yè)倉儲物流場景中的需求,現(xiàn)在越多的料框堆疊難度越高,對agv無人叉車貨叉叉端感知和自適應(yīng)技術(shù)要求也越高。