產(chǎn)品中心
復(fù)合機(jī)器人不但集成了AGV、機(jī)械臂等工作單元，同時(shí)還采用了機(jī)器人視覺(jué)定位技術(shù)進(jìn)行二次定位，滿足了對(duì)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的苛刻要求，避免了AGV、機(jī)械臂等多個(gè)運(yùn)動(dòng)單元的累積精度誤差造成的定位精度不達(dá)標(biāo)情況。可使機(jī)器人工作有條不紊，配合默契。這種復(fù)合機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、上下料等基本功能，可實(shí)現(xiàn)不同工裝、夾具的快速切換和實(shí)現(xiàn)物料的智能分揀。
| 產(chǎn)品種類 | 復(fù)合型AGV | |
| 外觀尺寸 | L900mm*W600mm*H360mm | 可定制 |
| 車體重量 | ≤200KG | |
| 機(jī)械臂 | 臂展：≤1200mm | 品牌可選擇 |
| 載重：≤20KG | ||
| 導(dǎo)航方式 | 激光/slam | |
| 走行方式 | 前進(jìn)，后退，左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 通訊功能 | 無(wú)線通訊（2.4G/5G），紅外，以太網(wǎng)，串口，WIFI | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng)/雙舵輪驅(qū)動(dòng)/QUAD全方位驅(qū)動(dòng) | |
| 驅(qū)動(dòng)電源 | DC24-48V | |
| 控制方式 | 單機(jī)自動(dòng)控制、后臺(tái)系統(tǒng)調(diào)度、遙控手柄 | |
| 載重能力 | ≤200KG | |
| 走行速度 | 0-60m/min | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0mm，可自轉(zhuǎn) | |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
| 工作方式 | 24小時(shí) | |
| 爬坡能力 | ≤5° | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電/手動(dòng)充電 | 可選配 |
| 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)≥1500次 | |
| 安全感應(yīng)范圍 | 國(guó)際安全規(guī)范檢測(cè)距離0-5m，緊急制動(dòng)距離≤300mm | |
| 人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)。設(shè)置站點(diǎn)及報(bào)警 | |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0-45℃，相對(duì)濕度：40%-95% | |
| 安全防護(hù) | 前后方激光障礙物檢測(cè)傳感+軟碰撞機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)的雙重防護(hù) | |
| 設(shè)計(jì)壽命 | ≥10年 |