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SMT專用AGV靈活精確應對工廠各種不同高度設備的進出料需求,實現由半成品到成品貼片線、成品到全自動測試的物流高速運轉,使整個生產過程無人化,從根本上大大提高了企業的生產效率。SMT專用AGV能自動識別所在通道和站點位置;自動構建虛擬地圖和規劃路徑;在行駛過程中能自主定位自主導航,具有定位精度高、實用性強和輸送方式靈活等特點。可實現部品、半成品、成品的智能配送、周轉、入庫等操作。
產品種類 | SMT專用AGV | |
外觀尺寸 | L1500*W600*H1355mm | 尺寸及工位數可定制 |
車體重量 | ≤300KG | |
導航方式 | 激光/slam | |
走行方式 | 前進,后退,左右轉彎,橫移,原地自轉,斜向自轉 | |
通訊功能 | 無線通訊(2.4G/5G),紅外,以太網,串口,WIFI | |
驅動方式 | 差速驅動 | |
驅動電源 | DC24-48V | |
控制方式 | 單機自動控制、后臺系統調度、遙控手柄 | |
載重能力 | ≤500KG | |
走行速度 | 0-60m/min | |
轉彎半徑 | 0mm,可自轉 | |
導航精度 | ±5mm | |
工作方式 | 24小時 | |
爬坡能力 | 2° | |
停止精度 | ±5mm | |
充電方式 | 自動充電/手動充電 | 可選配 |
蓄電池 | 免維護充電電池,連續放電次數≥1500次 | |
安全感應范圍 | 國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm | |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警 | |
使用環境 | 室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95% | |
安全防護 | 前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護 | |
設計壽命 | ≥10年 |