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產(chǎn)品中心
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料盒式AGV

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

料盒式AGV幫助??進(jìn)?倉庫?動(dòng)化管理,實(shí)現(xiàn)貨物的智能搬運(yùn)、揀選和分揀。靈活存放料箱,搬運(yùn)揀選效率高,一次可以存取、搬運(yùn)多個(gè)料箱。優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制能力,最優(yōu)路徑規(guī)劃和多機(jī)器人任務(wù)調(diào)度,弧線行走,靈巧移動(dòng)。配備了柔性化中控系統(tǒng),無需人工干預(yù),無縫對(duì)接客戶系統(tǒng),場(chǎng)景柔性定制。可對(duì)接WMS/MES/ERP等倉庫管理系統(tǒng),?持對(duì)接多種物流設(shè)備(機(jī)械臂、輸送機(jī)、輥筒等)。


產(chǎn)品參數(shù)


產(chǎn)品種類料盒式AGV
外觀尺寸L1600mm*W1000mm*H4350mm最高可定制5530mm
背簍層數(shù)≤8層
車體重量≤480KG
導(dǎo)航方式SLAM
整機(jī)負(fù)載能力300KG
單個(gè)貨箱負(fù)載30KG
走行方式前進(jìn),后退,左右轉(zhuǎn)彎,橫移,原地自轉(zhuǎn),斜向自轉(zhuǎn)
通訊功能無線通訊(2.4G/5G),紅外,以太網(wǎng),串口,WIFI
驅(qū)動(dòng)方式差速驅(qū)動(dòng)/雙舵輪驅(qū)動(dòng)/QUAD全方位驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源DC24V-48V
控制方式單機(jī)自動(dòng)控制、后臺(tái)系統(tǒng)調(diào)度、遙控手柄
走行速度0-90m/min
轉(zhuǎn)彎半徑0mm,可自轉(zhuǎn)
巷道寬度1150mm
導(dǎo)航精度±10mm
工作方式24小時(shí)
爬坡能力≤5°
停止精度±10mm
充電方式自動(dòng)充電/手動(dòng)充電可選配
蓄電池免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)≥1500次
安全感應(yīng)范圍國(guó)際安全規(guī)范檢測(cè)距離0-5m,緊急制動(dòng)距離≤300mm
人機(jī)交互采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù)。設(shè)置站點(diǎn)及報(bào)警
使用環(huán)境室內(nèi)溫度:0-45℃,相對(duì)濕度:40%-95%
安全防護(hù)前后方激光障礙物檢測(cè)傳感+軟碰撞機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)的雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命≥10年