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背負式AGV自主與輸送線傳輸物料,通過與產線、流水線接駁臺的全自動傳輸實現自動化搬運。定位精度達到毫米級,支持前進、后退、原地旋轉等高性能網格型運動。全數字電子地圖,融合里程的智能算法實現雙重冗余定位,防止錯失站點。產品性能高,滿足自動化工廠、智能倉儲“貨到人”等不同需求。
多種頂部工作模塊配置,實現籠車牽引、輥道傳輸、自動頂升、多層載貨和人機交互等多重功能,可執行跟隨搬運、重載搬運。
產品種類 | 背負式AGV | |
外觀尺寸 | L1000mm*W600mm*H500mm | 可定制 |
車體重量 | ≤500KG | |
移載方式 | 輥筒/皮帶/鏈板 | |
導航方式 | 激光/slam | |
走行方式 | 前進,后退,左右轉彎,橫移,原地自轉,斜向自轉 | |
通訊功能 | 無線通訊(2.4G/5G),紅外,以太網,串口,WIFI | |
驅動方式 | 差速驅動/雙舵輪驅動/QUAD全方位驅動 | |
驅動電源 | DC24V-48V | |
控制方式 | 單機自動控制、后臺系統調度、遙控手柄 | |
載重能力 | ≤1500KG | 最大可達3T |
走行速度 | 0-60m/min | |
轉彎半徑 | 0mm,可自轉 | |
導航精度 | ±10mm | |
工作方式 | 24小時 | |
爬坡能力 | ≤5° | |
停止精度 | ±10mm | |
充電方式 | 自動充電/手動充電 | 可選配 |
蓄電池 | 免維護充電電池,連續放電次數≥1500次 | |
安全感應范圍 | 國際安全規范檢測距離0-5m,緊急制動距離≤300mm | |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數。設置站點及報警 | |
使用環境 | 室內溫度:0-45℃,相對濕度:40%-95% | |
安全防護 | 前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機械防撞機構的雙重防護 | |
設計壽命 | ≥10年 |