產(chǎn)品中心
相較傳統(tǒng)搬運(yùn)叉車，mini低叉AGV采用雙伺服差速驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動組件的輕量化和小型化轉(zhuǎn)型，配合連桿式升降系統(tǒng)，整車體積小、載重大、靈活性好、貨叉高度低、適用范圍廣，激光SLAM導(dǎo)航的加持，賦予了mini低叉AGV靈動的避障特性。適用于各大場地面積受限的廠房和車間搬運(yùn)托盤使用，車型支持定制，可適應(yīng)除田字型托盤以外的各種托盤。
| 產(chǎn)品種類 | mini低叉叉車式AGV | |
| 外觀尺寸 | L1500mm*W750mm*H600mm | 可定制 |
| 車體重量 | ≤250KG | |
| 控制方式 | 舵輪控制 | |
| 導(dǎo)航方式 | 激光/slam | |
| 走行方式 | 前進(jìn)，后退，左右轉(zhuǎn)彎，原地自轉(zhuǎn) | |
| 通訊功能 | 無線通訊（2.4G/5G），紅外 | |
| 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | |
| 驅(qū)動電源 | DC24V-48V | |
| 升降方式 | 電動升降 | |
| 貨叉提升高度 | 0-150mm | |
| 載重能力 | ≤1000KG | |
| 走行速度 | 0-60m/min | |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)1000mm | |
| 堆垛通道寬度 | 2500mm | |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
| 工作方式 | 24小時(shí) | |
| 爬坡能力 | 3-5° | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 充電方式 | 自動充電/手動充電 | 可選配 |
| 蓄電池 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)≥1500次 | |
| 安全感應(yīng)范圍 | 國際安全規(guī)范檢測距離0-5m，緊急制動距離≤300mm | |
| 人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)。設(shè)置站點(diǎn)及報(bào)警 | |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0-45℃，相對濕度：40%-95% | |
| 安全防護(hù) | 前后方激光障礙物檢測傳感+軟碰撞機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)的雙重防護(hù) | |
| 設(shè)計(jì)壽命 | ≥10年 |